Arduino Braccio ++

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Braccio++ , ο νέος και επαναστατικός βραχίονας που έχει σχεδιαστεί για μαθητές Λυκείου και φοιτητών πανεπιστημίου. Προτείνεται σε σχολές μηχανικής και τεχνολογικά ιδρύματα βιομηχανικών επιστημών ή ακόμα και σε προχωρημένους μαθητές λυκείου με ενδιαφέρον στο STEM.

Ένας βραχίονας με 5 βαθμούς ελευθερίας με χρήση και άμεση εφαρμογή σε πραγματικά σενάρια που αφορούν τεχνικές και διαδικασίες κατασκευής, σχεδιασμό προϊόντων, αυτοματισμούς, δημιουργώντας ένα αντίγραφο ενός βιομηχανικού ρομπότ που χρησιμοποιείται σε μία γραμμή συναρμολόγησης. Οι μαθητές θα δουν την πραγματική εφαρμογή εννοιών φυσικής μέσω της ανύψωσης, της τοποθέτησης και της περιστροφής ενός αντικειμένου. Αυτές οι έννοιες περιλαμβάνουν κινήσεις, δυνάμεις, ροπή, σχέσεις μετάδοσης, σταθερότητα και βάρος ωφέλιμου φορτίου.

Εκτός του open source Hardware, προσφέρεται και πρόσβαση σε ηλεκτρονική πλατφόρμα μάθησης με οδηγίες βήμα-βήμα, μαθήματα και άλλο εκπαιδευτικό υλικό.

ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Πανεπιστήμιο:

• Κινηματικές αλυσίδες
• Μαθηματικά εργαλεία για την κινηματική και τη δυναμική ενός ρομποτικού βραχίονα
• Μέθοδοι συλλογισμού σχετικά με τον τρισδιάστατο χώρο και τις σχέσεις μεταξύ των πλαισίων συντεταγμένων
• Παράδοση ωφέλιμου φορτίου σε μία καθορισμένη τοποθεσία
• Η γεωμετρία και η μαθηματική αναπαράσταση της κίνησης ενός άκαμπτου σώματος
• Εμπρόσθια και αντίστροφη κινηματική αρθρωτών μηχανικών βραχιόνων
• Δημιουργία τροχιάς
• Δυναμική χειριστή
• Θέματα δράσης και σχεδίασης
• Έλεγχος χειριστή

Λύκειο:

• Κινήσεις και δυνάμεις
• Αλληλεπιδράσεις ενέργειας και ύλης
• Διαδικασίες παραγωγής, σχεδιασμός προϊόντων, ρομποτική και αυτοματισμός
• Κατασκευή ρομποτικού βραχίονα ή αυτοματοποιημένου συστήματος
• Οι έννοιες της ροπής, της σχέσης μετάδοσης, της σταθερότητας και του βάρους του ωφέλιμου φορτίου
• Οι έννοιες των συνδέσεων και του γραναζιού σε τελικούς τελεστές και η χρήση τους σε ένα ρομποτικό ή αυτοματοποιημένο σύστημα βραχιόνων

ΤΙ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΕΙ

• Δομικά μέρη για συναρμολόγηση, βίδες, παξιμάδια, ελατήρια και ένα κατσαβίδι
• Έξι smart σερβοκινητήρες Arduino RS485 (τέσσερις σερβοκινητήρες SR418D που ελέγχουν τις αρθρώσεις του βραχίονα και δύο σερβοκινητήρες SR312 που ελέγχουν τη δαγκάνα)
• Arduino Braccio Carrier
• Arduino Nano RP2040 Connect
• Ένας έντυπος οδηγός για το πώς να συναρμολογήσετε το κιτ, να το κάνετε να λειτουργεί με τους κινητήρες και για τα πρώτα προγράμματα